Un seul boîtier posé sur le toit mesure la trajectoire et l'angle de glisse, puis les envoie au téléphone en Bluetooth. Il vit sur sa batterie : rien ne se branche sur la voiture.
Un prototype en cours
Le boîtier n'est pas encore fabriqué ni vendu. Son logiciel est écrit et tourne en simulation, et le prototype matériel est en préparation. Il n'a ni prix ni date de sortie. En attendant, l'appli marche avec le seul téléphone.
Le principe
Le boîtier, le téléphone et les satellites
Le boîtier, fixé sur le toit : récepteur GNSS RTK, gyroscope, calculateur et batterie, d'une seule pièce.
Deux antennes, à environ 30 cm l'une de l'autre : elles donnent le cap de la caisse.
Les satellites de positionnement, captés par les deux antennes.
Bluetooth : les mesures partent vers le téléphone, 20 fois par seconde.
Le téléphone, sur son support : l'appli affiche, note et enregistre.
Les corrections RTK du réseau Centipède, reçues par la connexion mobile du téléphone et relayées au boîtier.
Ce qu'il mesure
L'angle vrai, pas une estimation
La position, au centimètre
Un récepteur GNSS RTK suit le boîtier au centimètre, 20 fois par seconde, grâce aux corrections du réseau Centipède.
Le cap de la caisse
Les deux antennes donnent la direction dans laquelle pointe la voiture. Comparée à la direction de sa trajectoire, elle donne l'angle de glisse : mesuré, pas déduit.
La rotation et les accélérations
Un gyroscope mesure la vitesse de rotation de la caisse, donc la netteté des transitions, et comble les instants entre deux mesures GNSS. Les accélérations donnent le g latéral.
Ramené à l'essieu arrière
La position du boîtier sur ta voiture, notée dans la fiche véhicule, ramène toutes les mesures à l'essieu arrière. Deux voitures se comparent donc vraiment.
Sur le toit
Une seule pièce, autonome
Un seul boîtier contient tout : le calculateur, le récepteur GNSS, les deux antennes sous un couvercle en plastique, le gyroscope et la batterie.
Il se fixe de façon rigide sur le toit, pour que le gyroscope suive exactement la caisse.
Rien ne se branche sur la voiture : ni prise, ni faisceau.
Le prototype vise une journée de roulage sur sa batterie.
Sans fil
Le téléphone fait le lien
Le boîtier envoie ses mesures au téléphone en Bluetooth. L'appli sait aussi le joindre en Wi-Fi, par le partage de connexion.
Les corrections RTK passent par la connexion mobile du téléphone : pas de base à installer au bord de la piste.
Il s'associe à ton téléphone par son QR code ou par son numéro de série.
Boîte noire : il garde tout en brut sur sa carte microSD, pour pouvoir recalculer les runs plus tard.
Où en est-il
Le point sur le prototype
Le logiciel du boîtier et l'appli sont écrits, et essayés ensemble en simulation : le boîtier simulé tourne sur un PC et parle à l'appli avec le même protocole que le vrai.
Le prototype matériel est en préparation : il n'est pas encore assemblé.