Um único módulo colocado no tejadilho mede a trajetória e o ângulo de derrapagem e envia-os ao telemóvel por Bluetooth. Funciona com a sua bateria: nada se liga ao carro.
Um protótipo em desenvolvimento
O módulo ainda não está fabricado nem à venda. O seu software está escrito e funciona em simulação, e o protótipo de hardware está em preparação. Não tem preço nem data de lançamento. Entretanto, a app funciona só com o telemóvel.
O princípio
O módulo, o telemóvel e os satélites
O módulo, fixo no tejadilho: recetor GNSS RTK, giroscópio, processador e bateria, numa só peça.
Duas antenas, a cerca de 30 cm uma da outra: dão o rumo da carroçaria.
Os satélites de posicionamento, captados pelas duas antenas.
Bluetooth: as medições seguem para o telemóvel, 20 vezes por segundo.
O telemóvel, no seu suporte: a app mostra, pontua e grava.
As correções RTK da rede Centipède, recebidas pela ligação móvel do telemóvel e retransmitidas ao módulo.
O que mede
O ângulo real, não uma estimativa
A posição, ao centímetro
Um recetor GNSS RTK segue o módulo ao centímetro, 20 vezes por segundo, graças às correções da rede Centipède.
O rumo da carroçaria
As duas antenas dão a direção para onde aponta o carro. Comparada com a direção da sua trajetória, dá o ângulo de derrapagem: medido, não deduzido.
A rotação e as acelerações
Um giroscópio mede a velocidade de rotação da carroçaria, logo a nitidez das transições, e preenche os instantes entre duas medições GNSS. As acelerações dão o g lateral.
Transposto para o eixo traseiro
A posição do módulo no teu carro, registada na ficha do veículo, transpõe todas as medições para o eixo traseiro. Assim, dois carros podem ser realmente comparados.
No tejadilho
Uma só peça, autónoma
Um único módulo contém tudo: o processador, o recetor GNSS, as duas antenas sob uma tampa de plástico, o giroscópio e a bateria.
Fixa-se de forma rígida no tejadilho, para que o giroscópio acompanhe exatamente a carroçaria.
Nada se liga ao carro: nem tomada, nem cablagem.
O protótipo visa um dia inteiro em pista com a sua bateria.
Sem fios
O telemóvel faz a ligação
O módulo envia as suas medições ao telemóvel por Bluetooth. A app também consegue ligar-se a ele por Wi-Fi, através do hotspot.
As correções RTK passam pela ligação móvel do telemóvel: não há base para instalar à beira da pista.
Associa-se ao teu telemóvel pelo seu QR code ou pelo seu número de série.
Caixa negra: guarda tudo em bruto no seu cartão microSD, para se poderem recalcular os runs mais tarde.
Em que ponto está
O ponto da situação do protótipo
O software do módulo e a app estão escritos e foram testados em conjunto em simulação: o módulo simulado funciona num PC e fala com a app com o mesmo protocolo que o verdadeiro.
O protótipo de hardware está em preparação: ainda não está montado.