Un unico modulo montato sul tetto misura la traiettoria e l'angolo di derapata, poi li invia al telefono via Bluetooth. Funziona con la sua batteria: niente si collega all'auto.
Un prototipo in corso
Il modulo non è ancora prodotto né venduto. Il suo software è scritto e gira in simulazione, e il prototipo hardware è in preparazione. Non ha né prezzo né data di uscita. Nel frattempo, l'app funziona con il solo telefono.
Il principio
Il modulo, il telefono e i satelliti
Il modulo, fissato sul tetto: ricevitore GNSS RTK, giroscopio, unità di calcolo e batteria, in un unico pezzo.
Due antenne, a circa 30 cm l'una dall'altra: danno l'orientamento della scocca.
I satelliti di posizionamento, ricevuti dalle due antenne.
Bluetooth: le misure partono verso il telefono, 20 volte al secondo.
Il telefono, sul suo supporto: l'app mostra, dà il punteggio e registra.
Le correzioni RTK della rete Centipède, ricevute tramite la connessione mobile del telefono e inoltrate al modulo.
Cosa misura
Il vero angolo, non una stima
La posizione, al centimetro
Un ricevitore GNSS RTK segue il modulo al centimetro, 20 volte al secondo, grazie alle correzioni della rete Centipède.
L'orientamento della scocca
Le due antenne danno la direzione in cui punta l'auto. Confrontata con la direzione della sua traiettoria, dà l'angolo di derapata: misurato, non dedotto.
La rotazione e le accelerazioni
Un giroscopio misura la velocità di rotazione della scocca, quindi la nettezza delle transizioni, e copre gli istanti tra due misure GNSS. Le accelerazioni danno il g laterale.
Riportato all'asse posteriore
La posizione del modulo sulla tua auto, annotata nella scheda del veicolo, riporta tutte le misure all'asse posteriore. Così due auto si confrontano davvero.
Sul tetto
Un unico pezzo, autonomo
Un unico modulo contiene tutto: l'unità di calcolo, il ricevitore GNSS, le due antenne sotto un coperchio di plastica, il giroscopio e la batteria.
Si fissa in modo rigido sul tetto, perché il giroscopio segua esattamente la scocca.
Niente si collega all'auto: né prese, né cablaggi.
Il prototipo punta a una giornata in pista con la sua batteria.
Senza fili
Il telefono fa da collegamento
Il modulo invia le sue misure al telefono via Bluetooth. L'app sa anche raggiungerlo via Wi-Fi, tramite l'hotspot.
Le correzioni RTK passano dalla connessione mobile del telefono: nessuna base da installare a bordo pista.
Si associa al tuo telefono tramite il suo QR code o il suo numero di serie.
Scatola nera: conserva tutto in formato grezzo sulla sua scheda microSD, per poter ricalcolare i run in seguito.
A che punto è
Il punto sul prototipo
Il software del modulo e l'app sono scritti, e provati insieme in simulazione: il modulo simulato gira su un PC e parla con l'app con lo stesso protocollo di quello vero.
Il prototipo hardware è in preparazione: non è ancora assemblato.