Un solo módulo colocado en el techo mide la trayectoria y el ángulo de derrape, y los envía al móvil por Bluetooth. Funciona con su batería: no se conecta nada al coche.
Un prototipo en curso
El módulo todavía no se fabrica ni se vende. Su software está escrito y funciona en simulación, y el prototipo de hardware está en preparación. No tiene precio ni fecha de lanzamiento. Mientras tanto, la app funciona solo con el móvil.
El principio
El módulo, el móvil y los satélites
El módulo, fijado en el techo: receptor GNSS RTK, giroscopio, procesador y batería, en una sola pieza.
Dos antenas, a unos 30 cm una de otra: dan el rumbo de la carrocería.
Los satélites de posicionamiento, captados por las dos antenas.
Bluetooth: las medidas van al móvil, 20 veces por segundo.
El móvil, en su soporte: la app muestra, puntúa y graba.
Las correcciones RTK de la red Centipède, recibidas por la conexión de datos del móvil y transmitidas al módulo.
Lo que mide
El ángulo real, no una estimación
La posición, al centímetro
Un receptor GNSS RTK sigue el módulo al centímetro, 20 veces por segundo, gracias a las correcciones de la red Centipède.
El rumbo de la carrocería
Las dos antenas dan la dirección hacia la que apunta el coche. Comparada con la dirección de su trayectoria, da el ángulo de derrape: medido, no deducido.
La rotación y las aceleraciones
Un giroscopio mide la velocidad de rotación de la carrocería, y por tanto la limpieza de las transiciones, y cubre los instantes entre dos medidas GNSS. Las aceleraciones dan la g lateral.
Referido al eje trasero
La posición del módulo en tu coche, anotada en la ficha del vehículo, refiere todas las medidas al eje trasero. Así, dos coches se comparan de verdad.
En el techo
Una sola pieza, autónoma
Un solo módulo lo contiene todo: el procesador, el receptor GNSS, las dos antenas bajo una tapa de plástico, el giroscopio y la batería.
Se fija de forma rígida en el techo, para que el giroscopio siga exactamente la carrocería.
No se conecta nada al coche: ni enchufe ni mazo de cables.
El objetivo del prototipo es una jornada de rodaje con su batería.
Inalámbrico
El móvil hace de enlace
El módulo envía sus medidas al móvil por Bluetooth. La app también puede conectarse a él por Wi-Fi, a través del punto de acceso.
Las correcciones RTK pasan por la conexión de datos del móvil: no hay que instalar ninguna base al borde de la pista.
Se vincula a tu móvil con su QR code o con su número de serie.
Caja negra: lo guarda todo en bruto en su tarjeta microSD, para poder recalcular los runs más adelante.
En qué punto está
El estado del prototipo
El software del módulo y la app están escritos, y probados juntos en simulación: el módulo simulado funciona en un PC y habla con la app con el mismo protocolo que el real.
El prototipo de hardware está en preparación: todavía no está montado.
Por ahora no tiene precio ni fecha de lanzamiento.